Impostazione di i parametri relativi à l'assi di u robot di stampaggio à iniezione à cinque assi

Iniezione à cinque assi Robot di stampaggio Impostazione di parametri relativi à l'assi: Aiutà i cumpratori internaziunali à l'ingrossu à ottene una pruduzzione efficiente

Introduzione
In l'industria manifatturiera mundiale, Robot di stampaggio à iniezione sò diventati equipaggiamenti chjave per migliurà l'efficienza di a produzzione, riduce i costi di u travagliu è migliurà a qualità di u produttu.Robot di stampaggio à iniezione à cinque assi sò favuriti da i cumpratori internaziunali à l'ingrossu per e so capacità di muvimentu flessibili è operazioni d'alta precisione.

Definizione di l'assi di u robot di stampaggio à iniezione à cinque assi
A definizione di l'assi di u robot di stampaggio à iniezione à cinque assi hè a basa per l'impostazione di i parametri. Di solitu, l'assi di i robot di stampaggio à iniezione à cinque assi includenu:
Asse Z: l'asse d'entrata è d'uscita urizzuntale di u robot, rispunsevule di u muvimentu urizzuntale generale di u robot.
Asse X1: l'asse avanti è indietro di u bracciu principale, utilizatu per u muvimentu urizzuntale di u bracciu principale.
Asse X2: l'asse avanti è indietro di u bracciu ausiliariu, chì travaglia cù u bracciu principale per ottene un muvimentu urizzuntale cumplessu.
Asse Y1: l'asse ascendente è discendente di u bracciu principale, chì cuntrolla u muvimentu verticale di u bracciu principale.
Asse Y2: l'asse ascendente è discendente di u bracciu ausiliariu, chì coopera cù u bracciu principale per cumpletà un muvimentu verticale cumplessu.
Asse C: L'asse orizzontale è verticale di u bracciu principale, utilizatu per a rotazione di u dispusitivu per ottene un funziunamentu multi-angulu.
Impostazione di i parametri di l'asse X1, X2
Inversione di u mutore
Per difettu, quandu u mutore gira in sensu antiorariu, l'asse si alluntana da l'origine. Sè avete bisognu di cambià a direzzione, pudete verificà l'opzione d'inversione di u mutore per fà chì u mutore si avvicini à l'origine quandu gira in sensu antiorariu.
Muvimentu massimu
Definite a distanza massima chì l'asse X si move per assicurà chì u robot operi in un intervallu sicuru.
Offset d'origine
A funzione di offset di l'origine permette à u robot di cuntinuà à spustassi una certa distanza dopu esse vultatu à l'origine. Quandu u valore di offset hè pusitivu, u robot si alluntana da l'origine; quandu u valore di offset hè negativu, si move versu l'origine.
Posizione minima/massima di a discesa di u stampu
Quandu l'asse Y scende in u stampu, e pusizioni minime è massime chì l'asse X pò spustà. Quessi parametri assicuranu chì u robot ùn superi micca a gamma sicura quandu opera in u stampu.

Prova di u mutore in avanti è in daretu
A prova di marcia avanti è indietro di u mutore pò cunfirmà s'ellu a direzzione di u mutore hè curretta. In circustanze nurmali, a prova di marcia avanti è u feedback di u mutore devenu tramindui mustrà 10000, a prova di marcia indietro mustrà 10000, è u feedback mustrà -10000.
Distanza per rivoluzione
Impostate a distanza chì ogni mutore di l'asse servo percorre per rivoluzione. Assicuratevi chì l'impostazioni di i parametri sianu precise misurendu effettivamente a distanza chì l'asse si move quandu u mutore gira in avanti.
Impostazione di i parametri di l'asse Y1, Y2
Posizione massima di standby
Impostate a pusizione massima di standby di l'asse Y1 per assicurà chì u robot ùn superi micca a gamma di sicurezza quandu hè in standby.
Posizione d'origine di partenza
Impostate a pusizione di l'interruttore di partenza discendente di l'asse Y1. Se u valore di impostazione hè troppu chjucu, pò causà un alarme di sistema.

Prova di u mutore in avanti è in daretu
Simile à l'asse X, a prova di marcia avanti è indietro di u mutore di l'asse Y hè ancu un passu impurtante per assicurà a direzzione curretta di u mutore.
Impostazione di i parametri di l'asse Z
Zona di sicurezza in u stampu
Definite a pusizione di a zona di sicurezza di presa d'uggetti in u stampu per assicurà a sicurezza di u robot quandu opera in u stampu.
Zona di sicurezza fora di a muffa
Impostate a pusizione di a zona di sicurezza di l'ughjettu esternu per impedisce à u robot di cullidà si quandu opera fora di u stampu.

Impostazione di i parametri di l'asse C
Rotazione massima
L'intervallu massimu di rotazione di l'asse C hè di 360 gradi, chì pò esse stabilitu secondu i bisogni attuali.
Offset d'origine
L'intervallu di offset d'origine di l'asse C hè (-90, +90). Quandu u valore di offset hè pusitivu, u robot si move versu l'origine; quandu u valore di offset hè negativu, si move in a direzzione opposta à u spustamentu massimu.
Gamma di sicurezza orizzontale
Durante u muvimentu urizzuntale, limitate l'angulu di sicurezza di l'attrezzatura. Per esempiu, (0-20; 300-360) hè a gamma di sicurezza urizzuntale di l'asse C.

Aghjustamentu di i parametri di u servo
L'aghjustamentu di i parametri di servo di u robot di stampaggio à iniezione à cinque assi hè a chjave per assicurà u funziunamentu stabile di u robot. Attraversu u sistema integratu di cuntrollu è azionamentu di Huacheng Industrial Control, l'utilizatori ponu impostà i parametri nantu à a pagina di aghjustamentu di i parametri di a macchina-struttura-servo. I passi di impostazione includenu:
Toccate u buttone di stop d'emergenza per accede à l'interfaccia di regulazione di i parametri di u servo.
Inserite u numeru di u parametru di u servo.
Inserite u valore di destinazione in a casella "Valore di u parametru" è cliccate nant'à u buttone "Mandà".
Verificate se u valore attuale di u parametru hè coerente cù u valore di destinazione per cunfirmà chì l'impostazione di u parametru hè riesciuta.
Dopu chì i parametri sò stati impostati currettamente, riavviate u servo è u controller manuale per rende effettivi i novi parametri.

Casi d'applicazione
Manipulatore servo à cinque assi à dui bracci
I servomanipulatori à cinque assi à dui bracci sò largamente usati in i sistemi di stampi in pila è in i sistemi di stampaggio à iniezione di stampi à trè piastre. Per esempiu, e serie SW63 è SW67 di servomanipulatori à cinque assi à dui bracci di Siweike anu una capacità di carica di 3KG è 8KG o 15KG, rispettivamente, è ponu esse dotate di bracci à sezione unica o doppia secondu l'altezza di l'impianto. Quessi manipulatori anu boni risultati in a rimozione, l'assemblaggio è u ribaltamentu di i prudutti.
Manipulatore servo à cinque assi à dui bracci cù presa laterale
In i sistemi di stampaggio à iniezione di stampi in pila cù esigenze di alta velocità, u manipulatore servo à cinque assi à doppiu bracciu cù presa laterale hè una scelta ideale. Per esempiu, a serie SW8 di manipulatori servo à cinque assi à doppiu bracciu cù presa laterale di Siweike hè cuncepita per applicazioni à alta velocità cum'è u stampaggio à iniezione di scatule di pranzu à pareti sottili.
Manipulatore servo à cinque assi à un bracciu
U manipulatore servo à cinque assi à un bracciu unicu pò ottene una rotazione angulare arbitraria di l'attrezzatura aghjunghjendu un servo à l'asse A/C. Stu tipu di robot hè adattatu per applicazioni cum'è a rimozione di prudutti di forma speciale, l'etichettatura, a taglio di l'ugelli è l'ispezione. Per esempiu, u robot servo à cinque assi à un bracciu unicu SW67 pò esse adupratu per a rimozione automatica di i paraurti di l'auto è l'etichettatura di e scatule di conservazione di prudutti freschi.
Punti di selezzione di u sistema
Per l'utilizatori cù esigenze elevate per l'applicazioni à cinque assi, hè cunsigliatu di dà priorità à i sistemi di servo ad alte prestazioni. Per esempiu, i motori è i sistemi di servo Panasonic sò cunsigliati per a so alta precisione è stabilità. Inoltre, postu chì l'installazione di assi servo aumenterà i carichi supplementari, a selezzione di i motori di u bracciu roboticu deve lascià abbastanza spaziu.

Cunclusione
L'impostazione di i parametri relativi à l'assi di u robot di stampaggio à iniezione à cinque assi hè a chjave per assicurà un funziunamentu efficiente di l'attrezzatura è a qualità di a produzzione. Impostendu ragiunevolmente i parametri di ogni asse, i cumpratori internaziunali à l'ingrossu ponu sfruttà appienu i vantaghji di u robot di stampaggio à iniezione à cinque assi, migliurà l'efficienza di a produzzione, riduce i costi di manodopera è migliurà a qualità di u produttu.