120T Macchina di stampaggio à iniezioneGuida d'installazione è di debugging per robot à trè assi

Summariu

1. Preparazione di preinstallazione è cundizioni di u situ
2. Installazione Meccanica di Robot à Tre Assi
3. Cablaggio, cunnessione pneumatica è cuntrolli di sicurezza
4. Impostazione di i parametri è calibrazione di e coordinate
5. Debugging di giunti cù macchina di stampaggio à iniezione 120T
6. Prova di Funzionamentu, Verificazione di a Produzione è Ottimizazione
7. Mantenimentu Quotidianu è Soluzioni di Guasti Cumuni
8. Cunclusione

1. Preparazione di preinstallazione è cundizioni di u situ

Requisiti di basa

• Macchina di stampaggio à iniezioneModellu horizontale standard 120T, apertura / chjusura normale di u stampu, funzione di espulsione dispunibule
• Robot MmudelluTraslazione servo à trè assi Robot Sadatta per macchine à iniezione 100–160T
• Spaziu d'installazioneSpaziu sufficiente per a traslazione di u robot, senza ostaculi sopra a zona di u stampo
• FundazioneTerrenu stabile è pianu; vibrazione ≤ valore industriale standard permessu
• Alimentazione elettrica3PH 380V/220V (secondu u manuale di u robot), tensione stabile
• Alimentazione d'ariaAria compressa pulita è secca, pressione 0,5–0,7 MPa

Strumenti è Accessori

• Set di chiavi a bussola, chiavi esagonali, chiave dinamometrica
• Indicatore di livellu, pennarellu, nastro di misurazione
• Fascette per cavi, tubi flessibili per l'aria, connettori, protezioni di sicurezza
• Manuali d'usu di robot è macchina à iniezione

2. Installazione meccanica di robot à trè assi

2.1 Installazione di u quadru è di a basa

1. Pulite a zona d'installazione nantu à a piastra fissa o a basa ausiliaria di a macchina à iniezione.
2. Pone u quadru principale è aduprate una livella per aghjustà a precisione urizzuntale.
3. Serrate i bulloni di fissaggio cù una chiave dinamometrica à a coppia specificata.
4. Verificate duie volte a stabilità; ùn hè micca permessu alcun allentamentu o inclinazione.

2.2 Assemblaggio di u bracciu è di l'asse trasversale

1. Installate u bracciu verticale, assicurendu a perpendicularità à a trave principale.
2. Muntate l'unità di traversa è impostate a corsa effettiva chì currisponde à a larghezza di u stampo di a macchina 120T.
3. Installate a basa di u polsu/effettore finale è verificate un muvimentu lisciu senza inceppamenti.
4. Verificate e parti scorrevoli è e guide; aghjunghjite lubrificante se necessariu.

2.3 Installazione di Limite di Sicurezza è Protezione

1. Installate interruttori di limite rigidi per ogni asse.
2. Muntà i deflettori di sicurezza è i cumpunenti anticollisione.
3. Assicuratevi chì e protezioni ùn impediscinu micca u funziunamentu nurmale o l'accessu à a manutenzione.

3. Cablaggio, cunnessione pneumatica è cuntrolli di sicurezza

3.1 Cablaggio elettricu

1. Cunnette u cavu di alimentazione principale à l'armariu di cuntrollu di u robot.
2. Passate i cavi di signale trà u robot è u terminale I/O di a macchina d'iniezione.
3. Cunnette currettamente i servomotori, l'encoder è i sensori.
4. A messa à terra deve esse affidabile per riduce l'interferenze elettromagnetiche.

3.2 Sistema pneumaticu

1. Cunnette a linea d'aria principale à u cullettore d'aria di u robot.
2. Installate u regulatore di u filtru d'aria è impostate a pressione à 0,5-0,6 MPa.
3. Verificate i cilindri, l'elettrovalvule è i giunti per perdite.
4. Pruvate l'apertura/chjusura di a pinza per un funziunamentu lisciu.

3.3 Ispezione di sicurezza prima di l'iniziu

• Tutti i buttoni di stop d'emergenza funzionanu nurmalmente.
• E porte di sicurezza è e guardie sò in piazza.
• Nisun filu scioltu o terminali esposti.
• A pressione è a tensione di l'aria sò in i limiti nominali.

4. Impostazione di i parametri è calibrazione di e coordinate

4.1 Parametri di Sistema Basi

• Impostazione di l'origine per l'assi X/Y/Z
• Limiti di corsa, limiti morbidi
• Guadagnu di servo, velocità, accelerazione
• Ritardu di serraggio/retrazione di a pinza

4.2 Calibrazione di e coordinate

1. Riturna tutti l'assi à l'origine meccanica.
2. Imposta a pusizione centrale di u stampu è a pusizione sicura.
3. Calibra a pusizione di presa è a pusizione di piazzamentu.
4. Verificate a precisione di u pusizionamentu ripetutu; aghjustate se a deviazione supera a gamma permessa.

4.3 Corrispondenza di u signale I/O

• Segnale in situ di l'apertura di u stampu di a macchina à iniezione
• Signale di cumpletamentu di l'espulsione
• Segnale di permessu di ritirata di robot
• Signali di bloccu d'allarme

5. Debugging di giunti cù macchina di stampaggio à iniezione 120T

5.1 Debugging di l'interbloccamentu di u signale

1. Verificate chì u robot entre in a zona di u stampu solu dopu chì l'apertura di u stampu hè stata cunfirmata.
2. Assicuratevi chì a macchina d'iniezione ùn pò micca chjude u stampu mentre u robot hè in u spaziu di u stampu.
3. Arrestu d'emergenza di prova: qualsiasi arrestu d'emergenza provoca l'arrestu immediatu di u robot è di a macchina.

5.2 Debugging di u flussu d'azione

1. U stampu hè cumpletamente apertu → u robot entra in u stampu
2. A pinza blocca u pruduttu → si ritrae in una pusizione sicura
3. U robot esce da a zona di u stampu → a macchina à iniezione chjude u stampu
4. U robot mette u pruduttu → torna in pusizione d'attesa

5.3 Ottimizazione di a velocità è di u tempu

• Ajustate a velocità d'entrata/uscita per evità l'impattu.
• Imposta un ritardu raghjonevule per l'azione di a pinza.
• Equilibriu di a velocità è di a stabilità per impedisce a caduta o a deformazione di u pruduttu.

6. Prova di Funziunamentu, Verificazione di a Produzione è Ottimizazione

6.1 Prova manuale di esecuzione

• Operà ogni asse individualmente per verificà a fluidità.
• Pruvà a pinza, u cilindru è e funzioni di sicurezza.

6.2 Prova di Funziunamentu Semi-Automatica

• Attivate un ciclu manualmente per cunfirmà u cumpletamentu cumpletu di u prucessu.
• Verificate a qualità di u pruduttu, senza graffi, deformazioni o residui.

6.3 Funziunamentu cuntinuu automaticu

• Eseguite 30-60 cicli consecutivi per monitorà a consistenza.
• Verificate s'ellu ci hè rumore anormale, vibrazioni o surriscaldamentu.
• Ottimisate u tempu di ciclu per migliurà l'efficienza senza compromettere a qualità.

7. Mantenimentu cutidianu è suluzioni di guasti cumuni

Articuli di Mantenimentu Quotidianu

• Pulite e guide, i sensori è e pinze.
• Verificate a pressione di l'aria è a lubrificazione.
• Stringhje i bulloni è ispeziona i cavi.

Difetti cumuni è suluzioni

8. Cunclusione